Обзор Xiaomi Robot Vacuum S20: честное тестирование робота-пылесоса с LiDAR и влажной уборкой

Я Роман Борисов, и за последние пять лет через мои руки прошло более трёх десятков роботов-пылесосов — от бюджетных «случайных» навигаторов до флагманских систем с самоочищающимися базами и 3D-камерами. Когда на тест попал Xiaomi Robot Vacuum S20, я не ожидал каких-то откровений: казалось бы, типичный середняк от Xiaomi с лазерным датчиком. Но три недели реальной эксплуатации принесли несколько неожиданных сюрпризов — и приятных, и не очень. Обо всём расскажу честно и по делу.

Что такое Xiaomi Robot Vacuum S20 и для кого он создан

Модель S20 вышла в 2024 году и позиционируется Xiaomi как компактный, умный и мощный помощник для ежедневной уборки. Это не топовый флагман с самоопустошающейся базой и горячей водой для мытья швабры, но и не дешёвый «рандомный» пылесос. S20 занимает нишу разумного среднего класса: лазерная навигация LDS LiDAR, всасывание 5000 Па, комбинированная сухая и влажная уборка, управление через приложение Mi Home / Xiaomi Home и совместимость с Alexa и Google Assistant.

Целевая аудитория — занятые люди, владельцы квартир площадью до 100–120 м², семьи с детьми или домашними животными, которым нужна надёжная ежедневная уборка без необходимости каждый раз следить за роботом вручную. Отдельно стоит отметить: S20 отлично вписывается в экосистему Xiaomi Smart Home, что является важным фактором для уже существующих пользователей этой экосистемы.

Распаковка и первые впечатления

Коробка пришла в отличном состоянии — яркая, с удобной ручкой для переноски. Как отмечают и другие тестировщики, внутри всё грамотно упаковано в фигурный картонный вкладыш, который выдержит даже дальнюю транспортировку без повреждений. На крышке — заводская пломба, позволяющая убедиться в том, что товар не вскрывался ранее.

Комплект поставки: сам робот-пылесос Xiaomi D106, трёхлопастная боковая щётка, насадка для влажной уборки с предустановленной тряпкой, зарядная база (модель CDZD106), блок питания для базы, инструмент для чистки и резервуар для воды.

Первое, что бросается в глаза при распаковке — лаконичный белый корпус. Он выглядит аккуратно, не пачкается и визуально «вписывается» в любой интерьер. Диаметр корпуса — 325 мм, высота — 98 мм (с учётом башенки LiDAR). Вес — 3,5 кг, что делает его достаточно лёгким для переноски руками при необходимости.

Сверху корпуса хорошо заметна выступающая башенка лазерного дальномера — характерная черта всех LiDAR-роботов. Именно из-за неё общая высота устройства составляет 98 мм, и это важно учитывать, если у вас есть диваны или кровати с зазором меньше 10 см — туда робот просто не проедет. Спереди — овальное тонированное окошко инфракрасного датчика поиска базы, а также крупный подвижный бампер с резиновой накладкой снизу, чтобы не царапать мебель при лёгких контактах.

На верхней части корпуса — две подсвечиваемые физические кнопки: включение/выключение и возврат на базу. Подсветка индикатора состояния хорошо читается при любом освещении: белый — работа в норме, мигающий белый — стыковка/обновление/сброс, жёлтый — Wi-Fi отключён, мигающий жёлтый — ошибка. Логика продуманная, разобраться несложно.

Процесс первоначальной настройки

Подключение к приложению Mi Home / Xiaomi Home заняло у меня около 7 минут. Стандартный процесс: скачать приложение (доступно для iOS и Android), создать аккаунт Xiaomi, добавить устройство, подключить к сети Wi-Fi 2.4 ГГц (стандарт 802.11b/g/n). Поддержка только диапазона 2.4 ГГц — это ограничение, актуальное для многих пользователей с роутерами, раздающими только 5 ГГц. Обходится просто — отдельный SSID на 2.4 ГГц — но нюанс стоит иметь в виду.

После подключения к сети робот автоматически обновил прошивку. Затем я запустил первичное картографирование квартиры. Лазерный датчик начал сканировать пространство, и уже через 6–8 минут на экране приложения отобразилась достаточно точная карта трёхкомнатной квартиры площадью около 75 м². Комнаты автоматически получили номерные названия, которые я сразу же переименовал — «Спальня», «Гостиная», «Кухня» и т.д.

Приложение Mi Home предоставляет широкие возможности: просмотр карты и текущего положения робота в реальном времени, настройка запретных зон (виртуальные стены), зонирование уборки, управление расписанием. Я намеренно протестировал возможности зонирования — установил запрет на въезд в прихожую с высоким порогом и ограничил зону влажной уборки только кухней. Обе настройки сработали корректно.

Небольшое разочарование на этапе настройки: в приложении нет возможности задать конкретное время уборки с помощью встроенного таймера по расписанию с точностью до минут — только «планировщик уборки» с выбором дней недели. Функция Do Not Disturb (режим «Не беспокоить») присутствует и работает.

Навигация и картографирование: технические подробности тестирования

Навигация — ключевой параметр для любого робота-пылесоса, и именно здесь Xiaomi Robot Vacuum S20 демонстрирует своё главное преимущество в данном ценовом сегменте. Используется технология LDS LiDAR (Laser Distance Sensor) с алгоритмом SLAM (Simultaneous Localization and Mapping). Это означает, что робот одновременно строит карту помещения и локализует своё положение в ней.

Я тестировал навигацию в нескольких сценариях:

• Стандартная квартира с мебелью: Робот прекрасно обходил ножки стульев, тумбы и торшеры. Движение вдоль периметра комнаты, а затем систематическая зигзагообразная уборка внутри — алгоритм S-образного обхода в действии. Ни одного «зависания» за 3 недели тестирования.
• Тёмное помещение: Так как LiDAR не зависит от освещения, робот одинаково эффективно ориентировался и при ярком свете, и в полной темноте. Это принципиальное преимущество перед камерными системами навигации (vSLAM).
• Изменение расстановки мебели: После перестановки дивана и журнального столика робот при следующем запуске автоматически обновил карту и скорректировал маршрут — без моего вмешательства.
• Многоуровневое картографирование: Функция поддерживается. Я протестировал сохранение карты первого этажа таунхауса и подвального этажа отдельно — оба профиля сохранились и подгружались корректно.

Отдельно я проверил точность датчика обрыва (анти-падение). Тест проводился возле лестничного пролёта: робот уверенно останавливался за 3–5 см от края, не демонстрируя ни малейшей склонности к «полётам». Датчики столкновения также работают: при встрече с непредвиденным препятствием робот мягко касается его бампером и объезжает.

Мне понравилась точность позиционирования при возврате на базу: даже после уборки всей квартиры с несколькими изменениями маршрута робот находил базу буквально с первой попытки. Отклонение при стыковке — не более 1–2 см. Это важно при ежедневном использовании с расписанием.

Единственный момент, где навигация чуть уступает ожиданиям: стеклянные поверхности и зеркала на полу. Во время тестирования напольные весы с зеркальной стеклянной поверхностью несколько раз «путали» датчик — робот объезжал их неуверенно, иногда касаясь бампером со всех сторон. Это специфика инфракрасных датчиков препятствий, а не LiDAR.

Качество всасывания: тест на разных типах покрытий

Xiaomi Robot Vacuum S20 оснащён мощным мотором с максимальной тягой 5000 Па (данные официально подтверждены вакуумметром при измерении на входном отверстии полностью заряженного робота). Доступны три режима мощности:

• Тихий (Silent): минимальный шум, существенно сниженная мощность. В реальном тесте этот режим убирал лёгкую пыль на ламинате, но с крупным мусором (крошки, песчинки с улицы) справлялся посредственно. Фактически, режим подойдёт для ежедневного технического обслуживания чистых полов.
• Стандартный (Standard): оптимальный баланс мощности, шума и расхода батареи. 90% времени тестирования я использовал именно его — и он превосходно справлялся с большинством задач.
• Турбо (Turbo): полная мощность, заметно более высокий уровень шума. Я использовал его целенаправленно при сильном загрязнении — после прихода с улицы, уборки после мелкого ремонта (строительная пыль, опилки), после котёнка. В этом режиме S20 убирал даже мелкий строительный мусор уверенно.

Я специально провёл серию измеримых тестов:

• Тест с крупой (рис, гречка): рассыпал чайную ложку каждой крупы на ламинатном полу. Стандартный режим — собрал 97% зёрен за один проход. Остатки — мелкие фрагменты у плинтуса, которые боковая щётка не достала.
• Тест с кошачьей шерстью: рассыпал образец шерсти (примерно 3 г) равномерно на ковре с коротким ворсом. В режиме Turbo робот собрал около 85–90% шерсти. Часть волос намоталась на центральную комбинированную щётку — типичная особенность всех роботов без антизапутывающейся щётки.
• Тест с мелкодисперсной пылью: рассыпал тальк на плитке на кухне. Стандартный режим — убрал хорошо, но не идеально: лёгкий след остался у стены, куда боковая щётка не достала.
• Тест на ковре с длинным ворсом: Робот вполне уверенно заезжал на ковёр высотой до 20 мм (максимальная высота преодолеваемого порога по спецификации), однако эффективность уборки в глубине ворса заметно снижалась — для этого нужна более мощная система, как в S20+ или флагманах.

Важный момент: в S20 отсутствует автоматическое усиление всасывания при въезде на ковёр (Auto Carpet Boost) — это функция более дорогих моделей. Смена мощности — только ручная через приложение или голосовую команду. Нужно иметь это в виду при использовании в квартирах с разными типами покрытий.

Влажная уборка: реальный опыт использования

Модуль влажной уборки — одна из отличительных особенностей S20. Резервуар объёмом 270 мл достаточно велик для уборки квартиры площадью до 100 м² за один цикл. Я тестировал функцию ежедневно в течение двух недель на смешанном покрытии: ламинат в комнатах и керамогранит на кухне.

Доступны два режима влажной уборки:

• Стандартная влажная уборка (Wet Cleaning): зигзагообразное движение, аналогичное сухой уборке. Хорошо справляется с лёгкими загрязнениями и свежими пятнами.
• Профессиональная влажная уборка (Professional Wet Cleaning): Y-образный маршрут с возвратными движениями — более тщательная обработка поверхности, но требует значительно больше времени и батареи.

Для влажной уборки предусмотрено три уровня подачи воды: «Низкий», «Средний» (по умолчанию) и «Высокий». На ламинате я использовал средний уровень — он увлажнял поверхность не сильнее, чем хорошо отжатая тряпка, пол высыхал за 3–5 минут. На кафеле с засохшими пятнами включал «Высокий» + «Профессиональную» режим — результат заметно лучше, хотя с запёкшимися остатками пищи всё равно приходилось проходиться вручную.

Важно понимать: Xiaomi Robot Vacuum S20 — это не моющий пылесос, а робот с функцией влажного протирания полов. Собирать пролитые жидкости им нельзя категорически.

Тряпку-швабру после каждой уборки нужно снимать и промывать вручную, а затем сушить. Это незначительная, но регулярная процедура обслуживания, о которой нужно помнить. Автоматической мойки и сушки швабры нет — это прерогатива более дорогих моделей.

Приятный неожиданный момент: при одновременном режиме «Vacuuming + Wet Cleaning» алгоритм организован грамотно — сначала по периметру комнаты, потом зигзагом внутри. Такая последовательность позволяет тряпке не «затаптывать» уже собранный мусор обратно в пыль.

Уровень шума: замеры и сравнение режимов

Шум — один из параметров, о котором пользователи часто узнают только после покупки. Я использовал шумомер (откалиброванный по IEC 61672-1) с расстояния 1 метра.

• Тихий режим: ~58–60 дБ. Можно работать в соседней комнате, вести телефонный разговор без дискомфорта.
• Стандартный режим: ~63–65 дБ. Сравнимо с фоновым шумом офиса. Разговаривать рядом можно, смотреть тихие фильмы — уже некомфортно.
• Турбо режим: ~69–71 дБ. Официально заявленный максимум — 67 дБ. Мои замеры дали чуть больше в пиковых значениях. Напоминает обычный настольный вентилятор на максимуме. В турбо-режиме лучше отправлять робота работать в ваше отсутствие.

По результатам — уровень шума для данного класса устройств вполне приемлемый. Для сравнения: Roborock Q5 Pro в аналогичных условиях показывал схожие цифры, а вот Dreame L10s был немного тише в стандартном режиме (около 61 дБ) за счёт иной конструкции моторного отсека.

Аккумулятор и автономность: что показало тестирование

Аккумулятор — литий-ионный, ёмкостью 3200 мАч (номинальная), напряжение 14,4 В. Заявленное время работы от одного заряда — 130 минут. По моим замерам:

• Тихий режим, сухая уборка: около 135–140 минут. Немного превышает заявленное.
• Стандартный режим, сухая уборка: 115–120 минут. Чуть ниже заявленного — вероятно, это зависит от площади и количества разворотов.
• Турбо режим, сухая уборка: около 75–80 минут.
• Стандартный режим + влажная уборка (профессиональный): около 90–95 минут — заметный расход из-за Y-образного алгоритма.

В реальных условиях, при уборке трёхкомнатной квартиры ~70 м² с мебелью и несколькими ограниченными зонами в стандартном режиме, робот расходовал около 45–50% заряда. То есть на одном заряде он мог бы убрать квартиру дважды — с запасом. Это отличный показатель для данного сегмента.

Полная зарядка занимает около 6 часов. Это долго по современным меркам — для сравнения, Dreame D10 Plus заряжается за 4 часа. Зато функция автоматического возврата на базу и продолжения уборки (Recharge & Resume) работает исправно: если батарея разряжается в процессе уборки большого пространства, робот возвращается на базу, заряжается и продолжает с точки прерывания.

Система фильтрации и качество сбора пыли

В S20 установлен HEPA-фильтр — стандарт, гарантирующий задержку мелких частиц, аллергенов и пыльцы. Это важно для людей с аллергией или астмой. Фильтр моющийся, что снижает стоимость обслуживания. Рекомендую промывать его раз в 2–3 недели при ежедневном использовании.

Контейнер для пыли объёмом 0,4 л (400 мл) — вполне стандартный для данного класса. При уборке квартиры 70 м² с котом контейнер заполнялся примерно на 60–70% за одну уборку в стандартном режиме. В доме с несколькими питомцами или сильным загрязнением придётся чистить после каждого сеанса.

Конструкция контейнера продуманная: крышка открывается легко, содержимое высыпается без разлёта пыли. Сетка перед HEPA-фильтром чистится в секунды с помощью прилагаемой щётки. Боковая щётка снимается одним движением для очистки намотавшихся волос — мелочь, но приятная.

Серьёзный минус: нет индикатора заполнения контейнера. Единственный способ узнать о необходимости очистки — либо самостоятельно проверить, либо получить уведомление в приложении о снижении эффективности. Для ежедневного использования это некритично (выработайте привычку проверять после каждой уборки), но упустить момент легко.

Долгосрочная надёжность: наблюдения за 3 недели

За 21 день тестирования (в среднем 1–2 цикла уборки ежедневно) робот прошёл суммарно более 25 циклов. Вот что я наблюдал:

• Стабильность карты: карта не «сбивалась» ни разу, даже после перестановки крупной мебели. Обновление проходило автоматически при следующем запуске.
• Кабели и провода: Это стало единственной серьёзной проблемой за всё время тестирования. Зарядный кабель от ноутбука, оставленный на полу, дважды намотался на центральную щётку, что привело к остановке и сигналу ошибки. Рекомендую убирать провода с пола перед запуском или настраивать запретные зоны вокруг рабочего места.
• Износ расходников: За 21 день боковая щётка показала первые признаки деформации кончиков лопастей. Вероятный ресурс щётки при ежедневном использовании — 3–4 месяца. Сменные щётки доступны на официальном сайте и у сторонних поставщиков.
• Центральная щётка: комбинированная (резиновые лопасти + нейлоновая щетина), хорошо чистится. Волосы наматывались, но легко убирались пальцами или прилагаемым инструментом.
• Прошивка: За период тестирования прошло одно автоматическое обновление прошивки. После него алгоритм уборки стал чуть точнее у плинтусов — субъективное наблюдение, но заметное.
• Влажный модуль: мне пришлось напомнить себе, что после каждой влажной уборки нужно снимать лоток с тряпкой и промывать. Один раз я забыл об этом на 18 часов — запаха не появилось, но тряпка заметно потемнела. Привычка формируется быстро.

Сравнение с конкурентами

За годы тестирования мне удалось поработать с несколькими конкурентами в близких ценовых категориях. Вот мои честные сравнения:

Xiaomi Robot Vacuum S20 vs Roborock Q5 Pro

Roborock Q5 Pro — один из самых популярных «середняков» с LiDAR. Он тоже использует лазерную навигацию и предлагает схожую мощность всасывания (~5500 Па). Преимущество Roborock — более продвинутое ПО с лучшим распознаванием комнат и более гибкой настройкой зон уборки. Недостаток — как правило, более высокая цена. Xiaomi S20 сопоставим по качеству навигации, но проигрывает в гибкости настроек приложения. Для большинства обычных пользователей разница будет незаметна.

Xiaomi Robot Vacuum S20 vs Dreame D10 Plus

Dreame D10 Plus — прямой конкурент с самоопустошающейся базой. Это принципиальное преимущество: базу нужно чистить раз в 30–60 дней вместо ежедневной очистки контейнера. Также у D10 Plus более тихий мотор в стандартном режиме. Однако за эти преимущества нужно доплачивать. Для людей, которым самоопустошение не критично — S20 является равноценной или даже лучшей альтернативой благодаря более компактным размерам и более доступной цене.

Xiaomi Robot Vacuum S20 vs Xiaomi Robot Vacuum S20+

Это, пожалуй, самое важное сравнение. S20+ — старший брат: у него 6000 Па всасывания (против 5000 Па у S20), 5200 мАч батарея (против 3200 мАч), четыре режима мощности вместо трёх, поддержка автоматического подъёма швабры над коврами на 7 мм и улучшенное обнаружение препятствий. Если площадь вашей квартиры превышает 100 м², у вас много ковров или вы планируете регулярно использовать влажную уборку — S20+ имеет смысл. Для компактных квартир S20 справляется отлично.

Xiaomi Robot Vacuum S20 vs ECOVACS Deebot N8 Pro

ECOVACS Deebot N8 Pro предлагает систему лазерной навигации TrueDetect для обнаружения небольших препятствий (носки, игрушки) — это серьёзное преимущество для домов с детьми или домашними животными. У S20 такой системы нет: он может проехать по мягким тонким предметам на полу. С другой стороны, S20 компактнее и, как правило, дешевле. Если ваш пол часто в «беспорядке» — ECOVACS может быть предпочтительнее.

Управление через приложение и умный дом

Приложение Mi Home / Xiaomi Home — стандарт для всей экосистемы Xiaomi. Интерфейс интуитивно понятен, карта обновляется в реальном времени, можно видеть, где находится робот прямо сейчас. Функционал приложения включает:

• Просмотр и редактирование карты (разделение/объединение комнат, переименование)
• Установка запретных зон и виртуальных стен
• Точечная уборка (задание конкретной зоны на карте)
• Уборка по комнатам (выбор одной или нескольких комнат)
• Расписание уборки (дни недели)
• История уборок с отчётом
• Настройка мощности, уровня воды, режима уборки
• Голосовые уведомления (русский и английский)
• Режим «Не беспокоить»

Интеграция с Google Home и Amazon Alexa работает стабильно. Я тестировал голосовые команды «Окей, Гугл, запусти уборку» и «Алекса, останови пылесос» — обе выполнялись без задержек. Для пользователей Google Home это особенно удобно: можно включить уборку не открывая телефон.

Что разочаровало в приложении: отсутствует функция распознавания объектов (AI Object Recognition). Если оставить на полу носок или зарядный кабель, робот либо их затянет (кабель), либо объедет, но как именно — зависит от случая. Это не недостаток конкретно S20, а ограничение ценового класса.

Особые замечания и неожиданные находки

За три недели тестирования было несколько наблюдений, которые хочется выделить отдельно:

• «Тихий» режим оказался не таким тихим: Разница между Silent и Standard режимами по субъективному восприятию меньше, чем можно ожидать. Официальный максимальный шум 67 дБ относится к Turbo режиму, Silent оказался тише примерно на 7–9 дБ — что заметно, но не революционно.
• Датчик обрыва сработал неожиданно чётко: Тёмный ковёр с тёмным узором поначалу вызвал у меня опасения — некоторые инфракрасные датчики ошибочно принимают тёмные поверхности за обрыв. S20 справился без проблем.
• Коврик в ванной комнате: Резиновый коврик с высокими ворсинами (около 18–19 мм) стал «ловушкой» — робот заезжал на него, но в нескольких случаях не мог съехать обратно из-за залипания ворсинок. Решение — добавить этот участок в запретную зону.
• Самообучение и адаптация: После нескольких циклов уборки одной и той же квартиры маршруты стали заметно эффективнее — робот начал «знать» расположение мебели и прокладывал путь с меньшим количеством разворотов у плинтусов.

Рекомендации для конкретных типов пользователей

По итогам трёх недель тестирования я могу дать конкретные рекомендации:

• Молодые семьи с детьми — S20 хорошо справится с крошками, пылью и повседневными загрязнениями. Однако убирайте игрушки с пола перед запуском: AI-распознавания объектов нет, и мелкие детали могут попасть в контейнер.
• Владельцы кошек и собак небольших пород — для сбора шерсти S20 вполне подходит, но ожидайте регулярной чистки центральной щётки от намотавшихся волос.
• Занятые профессионалы с квартирой 40–90 м² — идеальная целевая аудитория. Настроить расписание и забыть об уборке на будние дни вполне реально.
• Пользователи экосистемы Xiaomi Smart Home — S20 нативно интегрируется в Mi Home, что делает его логичным выбором без лишних компромиссов.
• Аллергики — HEPA-фильтр является реальным плюсом, хотя класс фильтра не указан. При регулярной замене фильтра S20 станет хорошим помощником в борьбе с пылью и аллергенами.
• Владельцы больших домов (свыше 120 м²) или домов с большим количеством ковров — рекомендую рассмотреть S20+ или другую модель с большей ёмкостью аккумулятора и автоматическим усилением на коврах.

Итоговый вердикт

Xiaomi Robot Vacuum S20 — это честная, добротная рабочая лошадка в сегменте роботов-пылесосов среднего класса. Он делает то, что обещает: строит точную карту при помощи LiDAR, убирает систематично по S-образному алгоритму, справляется с повседневными загрязнениями на большинстве типов покрытий, предлагает базовую, но функциональную влажную уборку и хорошо интегрируется в экосистему умного дома.

За три недели ни одного критического сбоя или зависания. Навигация не подводила даже в нестандартных ситуациях. Приложение работало стабильно. Автономность на одном заряде перекрывает потребности большинства городских квартир.

Главные компромиссы: нет самоопустошающейся базы, нет автоматического усиления на коврах, нет распознавания объектов, зарядка занимает 6 часов. Всё это — особенности ценового класса, а не недостатки конкретной модели. Если эти функции критичны — смотрите на S20+ или модели других брендов из более высокой категории.

Для своей цены Xiaomi Robot Vacuum S20 предлагает выдающееся соотношение цена/качество и заслуживает твёрдой рекомендации для ежедневного бытового использования.